Hrad vznikl po r. 1371, jeho stavebníkem byl asi Petr z Vartemberka. Po něm získali Kost Hazmburkové a po nich Šelmberkové, kteří hrad rozšířili o Šelmberský palác. Jan z Biberštejna v 1. pol. 16. století dal přistavět za 1. hradní bránou renesanční křídlo s velkou kuchyní. Za Kryštofa Popela z Lobkovic vznikla r. 1576 celá jižní část hradu a hospodářské budovy s pivovarem. Plány Albrechta z Valdštejna přestavět Kost na zámek a zároveň pevnost zmařila jeho smrt r. 1634. V r. 1635 část hradu vyhořela a od té doby přestal být majiteli trvale obýván. Černínové z Chudenic změnili koncem 17. století gotický palác s obytnými budovami v sýpku. Hrad utrpěl za třicetileté války, později měl být zbořen. Po r. 1867 byl částečně upraven novogoticky. Od r. 1953 zde probíhaly rozsáhlé restaurátorské práce.
Bla bla bla