Zakladateli Kozího hrádku byli asi páni z Hradce. Poprvé uváděn roku 1377 jako majetek Vlčka z Kozího. Od roku 1406 v majetku Viléma z Újezda a Poděhus; jeho synové Ctibor a Jan z Kozího jsou posledními historicky známými držiteli hradu. U nich nalezl útulek Mistr Jan Hus v letech 1412 – 1414. Napsal tu v českém jazyce Výklad víry, Dcerku, O svatokupectví a zejména Postilu.
Bla bla bla