Hrad byl vystavěn na počátku 14. století loupežným rytířem Janem Wustehubem. Ve 30. letech 14. století byl v zeměpanských rukou, Jan Lucemburský jej však daroval pánům z Lipé. Později získali Brannou do vlastnictví Valdštejnové a koncem 15. století se dostává do rukou starobylého moravského rodu pánů ze Zvole. V roce 1581 zde začali další majitelé, Žerotínové, přistavovat k upraveným starším budovám renesanční zámek, přestavbu však dokončili až páni z Vrbna. Horní nádvoří obklopily dodnes dochované arkádové ochozy s toskánskými sloupky. Po dokončení tohoto středního zámku se začal budovat zámek dolní, jehož styl je inspirován spíš slezsko-německou renesancí. Stavba byla dokončena Hanušem Petřvaldským z Petřvaldu. Ferdinandem II. konfiskované panství obdrželi Lichtenštejnové, za nichž zámek přestal sloužit sídelním účelům. Odchod šlechty znamenal jako v mnoha jiných případech pomalý úpadek. Zámek dvakrát vyhořel a zkázu dovršila devastace za „správy“ socialistického státu. Cenná historická památka je tak ve velmi špatném stavu, dochovaná téměř jen v hrubém zdivu.
Bla bla bla